Pierre Augustin Caron wird am 24. Januar 1732 in Paris als Sohn eines Uhrmachers geboren.
Nach dem Besuch der École de metier in Alfort und der erfolgreichen Absolvierung einer Uhrmacherlehre erfindet er im Alter von 21 Jahren einen neuen Hemungsmechanismus. Der Hof wird auf Caron aufmerksam und nachdem er über Madame de Pompadour Ludwig XV. vorgestellt wurde, unterrichtet er als Harfenlehrer dessen Töchter. Zugleich entwickelt er für die Harfe ein Pedalsystem. 1761 erwirbt er den Adelsbrief und wird nobiliert. Die Verbindung zum Hof bleibt in den 1770er Jahren weiter bestehen. Beaumarchais betätigt sich als Diplomat und weilt in geiheimer Mission auf Geheiß Ludwigs XV. und Ludwigs XVI. in London, später auch in Holland und Wien.
Zwei Heiraten erleichtern Caron den gesellschaftlichen Aufstieg. Die 1756 geschlossene Ehe mit Madelaine-Catherine Aubertin endet mit dem frühen Tod Carons Gemahlin. 1757 nennt er sich nach einem Gut seiner gattin Beaumarchais. 1768 heiratet er Geneviève-Madeleine Wattebled, die ebenfalls mit deren Tod 1770 endet. 1773/74 veröfentlicht Caron seine "Mémoires".
1786 heiratet er Marie-Thérèse de Willers-Mawlaz.
1767 verfasst er die Tragikkomödie "Eugénie", später orientiert sich Caron zunehmend an der älteren Intrigenkomödie. Die wichtigsten Stücke sind "La Précaution inutile ou le barbier de Séville" und "La folle journée ou le marriage de Figaro". 1787 wird die "politische" Oper "Tarare" (zwei Fassungen), deren Libretto von Antonio Salieri vertont wird, erstmals aufgeführt. Neben seinem literarischen Engagement geht Beaumarchais zahlreiche spekulative Geschäfte ein, die ihm ein großes Vermögen einbringen, teilwise aber auch missglücken.
Die Beurteilung der Person Beaumarchais´in der Öffentlichkeit unterliegt deutlichen Schwankungen.
Nach dem Ausbruch der Französischen Revolution, an deren geistiger Vorbereitung er selbst mitgewirkt hat, wird Beaumarchais verdächtigt, Waffen in seinem Haus zu verstecken, woraufhin er aus Paris flüchten muss.
Erst 1796 kann er nach Paris zurückkehren.
In der Nacht vom 17. auf den 18. Mai 1799 stirbt Pierre Caron de Beaumarchais an einem Schlaganfall.